☆修理事例 衝突回避システム 警告灯 プジョー 208 ハイブリッド

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衝突回避システムの説明

(a) プリクラッシュセーフティシステムは、先行車の位置や相対速度などから衝突の可能性が高い、または衝突が避けられないと判断した場合、プリクラッシュ警報制御、プリクラッシュブレーキアシスト制御、プリクラッシュブレーキ制御を用いて衝突の回避または衝突の衝撃を軽減します。

(b) このシステムの動作は、マルチインフォメーションディスプレイの設定画面を使用してオフまたはオンにすることができます。

ヒント：

衝突回避システムがオフになっていると、コンビネーションメーターアセンブリ内の PCS 警告灯が点灯します。

衝突回避システムセンサーの説明

(a) ミリ波レーダーセンサーと前方認識カメラは、前方車両および歩行者の位置と相対速度を検出します。これらの情報はミリ波レーダーセンサーに送信され、衝突の可能性が高いか、衝突が避けられないかを判断します。

主要部品の機能

コンポーネント

関数

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

ミリ波を前方に放射し、反射波を利用して車両前方の物体までの距離、方向、相対速度を検出します。
各センサーからの信号に基づいて衝突の可能性が高いか衝突が避けられないかを判断し、スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2にブレーキ要求信号を送信します。
要求信号を送信して、PCS警告灯を点灯させ、コンビネーションメーターアセンブリ内のマルチインフォメーションディスプレイに関連情報を表示し、ブザーを鳴らします。
前方認識カメラ

車両前方の画像を撮影し、処理して先行車や歩行者を検出し、ミリ波レーダーセンサーアセンブリに情報を送信します。

ヨーレートセンサー（エアバッグセンサーアセンブリ）

車両のヨーレートと加速度を検出し、ミリ波レーダーセンサーアセンブリに信号を送信します。

ステアリングアングルセンサー（センサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブル）

ステアリングの角度と方向を検出し、ミリ波レーダーセンサーアセンブリに信号を送信します。

車速センサー

車輪の回転速度を検知し、スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2に信号を送ります。

ストップライトスイッチアセンブリ

ブレーキペダルの踏み込みを検知し、スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2に信号を送ります。
スキッドコントロールECU（マスターシリンダソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータASSY）2からのプリクラッシュブレーキ制御作動信号に基づいてブレーキランプを点灯します。
ステアリングパッドスイッチアセンブリ

衝突回避システムのオン/オフを切り替えるために使用します。
衝突回避システムの感度設定を「遠い」「中間」「近い」の間で変更できます。
VSCオフスイッチ

押し続けると衝突回避ブレーキアシスト制御および衝突回避ブレーキ制御が無効になります。

スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2

ミリ波レーダーセンサーアセンブリからのブレーキ要求信号に基づいて衝突回避ブレーキ制御を実行します。
ホイール速度信号をミリ波レーダー センサー アセンブリに送信します。
ブレーキ要求信号を検出し、ストップライトリレー（ストップライトスイッチアセンブリ）に信号を送信します。
コンビネーションメーターアセンブリ

衝突被害軽減ブレーキ制御作動中は、マルチインフォメーションディスプレイに「BRAKE!」を表示します。
プリクラッシュセーフティシステムがオフのときにPCS警告灯が点灯します。
プリクラッシュセーフティシステムに異常が検知された場合、マスター警告灯を点灯させ、PCS警告灯を点滅または点灯させるとともに、マルチインフォメーションディスプレイに適切な警告メッセージを表示して運転者に知らせます。
メインボディECU（多重ネットワークボディECU）

車両の目的地国情報をミリ波レーダー センサー アセンブリに送信します。

*1: 油圧ブレーキブースター用
*2: 真空ブレーキブースター用
プリクラッシュシステムの概要

(a) 衝突前警告:

（１）前方衝突の可能性が高いとシステムが判断した場合、ブザーが鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示され、ドライバーに回避操作を促します。

(b) 衝突回避ブレーキアシスト：

（１）前方衝突の可能性が高いとシステムが判断した場合、ブレーキペダルの踏み込み量に応じてより大きなブレーキ力をかける。

(c) 衝突回避ブレーキ：

（1）前方衝突の可能性が高いとシステムが判断した場合、ドライバーに警報を発します。また、衝突の可能性が極めて高いとシステムが判断した場合、自動的にブレーキを作動させ、前方衝突の回避または衝突速度の低減を支援します。

ヒント：

プリクラッシュブレーキが作動して車両が停止した場合、約2秒後にプリクラッシュブレーキの作動が解除されます。必要に応じてブレーキペダルを踏んでください。
ドライバーの特定の操作により、プリクラッシュブレーキ機能が作動しない場合があります。アクセルペダルを強く踏み込んだり、ハンドルを切ったりした場合、システムがドライバーの回避行動と判断され、プリクラッシュブレーキ機能が作動しない場合があります。
衝突回避制御システムの動作

制御操作
コントロール

動作条件

送信ECU

受信ECU

部品操作

衝突前警告

衝突の可能性が高い

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

コンビネーションメーターアセンブリ

コンビネーションメーターアセンブリ（警告メッセージ）
スキッドコントロールブザー（警告ブザー）
衝突回避ブレーキアシスト

衝突の可能性が高い
ブレーキペダルが踏まれている
ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

コンビネーションメーターアセンブリ
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2
コンビネーションメーターアセンブリ（警告メッセージ）
スキッドコントロールブザー（警告ブザー）
ブレーキアクチュエータアセンブリ
衝突回避ブレーキ

衝突の可能性がさらに高まっている

ミリ波レーダーセンサーアセンブリ

コンビネーションメーターアセンブリ
スキッドコントロールECU（マスターシリンダーソレノイド）1またはスキッドコントロールECU（ブレーキアクチュエータアセンブリ）2
コンビネーションメーターアセンブリ（警告メッセージ）
スキッドコントロールブザー（警告ブザー）
ブレーキアクチュエータアセンブリ
*1: 油圧ブレーキブースター用
*2: 真空ブレーキブースター用
衝突回避システムの作動条件

注意：

公道を運転するときは、必ず法定速度を守ってください。

各仕様における制御動作条件
衝突前警告

衝突回避ブレーキアシスト（PBA）

衝突回避ブレーキ（PB）

衝突回避システムがONになっています。
車両の速度は約 7 ～ 110 mph (10 ～ 180 km/h) です。
先行車両との相対速度が約7mph（10km/h）以上である。
歩行者を検出する場合、車両の速度は約 7 ～ 50 mph (10 ～ 80 km/h) です。
衝突回避システムがONになっています。
VSC が有効になっています。
車両の速度は約20～110mph（30～180km/h）です。
先行車両との相対速度が約20mph（30km/h）以上である。
歩行者を検知する場合、車両の速度は約 20 ～ 50 mph (30 ～ 80 km/h) です。
衝突回避システムがONになっています。
VSC が有効になっています。
車両の速度は約 7 ～ 110 mph (10 ～ 180 km/h) です。
先行車両との相対速度が約7mph（10km/h）以上である。
歩行者を検出する場合、車両の速度は約 7 ～ 50 mph (10 ～ 80 km/h) です。
衝突の可能性がない場合でもシステムが作動する可能性がある条件

(a) 次のような状況では、前方衝突の可能性があると判断してシステムが作動することがあります。

車両や歩行者を追い越すとき。
先行車を追い越しながら車線変更する場合。
車線変更中の先行車を追い越すとき。
左折/右折中の先行車を追い越すとき。
対向車線で右左折のために停止している車両を追い越すとき。
曲がりくねった道路など、隣接車線の前方車両との相対的な位置が変化する可能性がある道路を運転している場合。
前方の車両に急速に接近する場合。
路面が凸凹していたり​​、うねっていたりする場合など、車両の前部が上がったり下がったりする場合。
ガードレール、電柱、木、壁など道路脇の物体に近づくとき。
カーブの入り口の道路脇に車両、歩行者、または物体がある場合。
トンネルや鉄橋など、構造物に囲まれた狭い道を走行する場合。
路面や路肩に金属物（マンホールの蓋、鋼板など）や段差、突起物がある場合。
横断中の歩行者が車両のすぐ近くに来たとき。
道路の上部に低い構造物（天井が低い、交通標識など）がある場所を通過するとき。
上り坂の頂上にある物体（看板など）の下を通過するとき。
電動の料金所バリア、駐車場バリア、その他の開閉するバリアに急激に接近する場合。
自動洗車機を使用する場合。
草むらや木の枝、旗など、車両に接触する可能性のある物体を通過したり、その下を走行する場合。
前方車両からの水、雪、砂埃等が車両に当たった場合。
蒸気や煙の中を運転する場合。
道路や壁に、車両や歩行者と間違われる可能性のある模様やペイントがある場合。
大型トラックやガードレールなど電波を反射する物体の近くを運転しているとき。
テレビ塔、放送局、発電所など、強い電波や電気ノイズが発生する場所の近くを運転しているとき。
システムが正常に動作しない可能性がある状況

(a) 以下のような状況では、ミリ波レーダーセンサーアセンブリと前方認識カメラによって車両が検知されず、システムが正常に動作しない場合があります。

対向車があなたの車に近づいてきた場合。
前方の車両がバイクまたは自転車の場合。
車両の側面または前方に近づくとき。
前方の車両が、積荷のないトラックなど、後端が小さい場合。
低床トレーラーなど、先行車両の後部が低い場合。
前方の車両が後部バンパーからはみ出すほどの荷物を積んでいる場合。
前方の車両の地上高が非常に高い場合。
前方の車両がトラクターやサイドカーなどの不規則な形状の場合。
太陽やその他の光が前方の車両に直接当たっている場合。
他の車両があなたの車両の前に割り込んできたり、他の車両の横から現れたりした場合。
前方の車両が急な動き（急な方向転換、急加速、急減速など）をした場合。
前の車の後ろに急に割り込むとき。
前方の車両があなたの車両の正面にいないとき。
大雨、霧、雪、砂嵐などの悪天候での運転時。
前方車両からの水、雪、砂埃等が車両に当たった場合。
蒸気や煙の中を運転する場合。
トンネルの出入り口など周囲の明るさが急に変化する場所を運転しているとき。
太陽や対向車のヘッドライトなどの非常に明るい光が前方認識カメラに直接当たる場合。
夜明けや夕暮れ時、夜間やトンネル内など周囲が暗いとき。
エンジンが始動した後、一定時間、車両が運転されていません。
左折/右折中および左折/右折後の数秒間。
カーブを走行中およびカーブを走行した後の数秒間。
車がスリップしている場合。
車両の前部が上がったり下がったりする場合。
車輪の位置がずれている場合。
ワイパーブレードが前方認識カメラを遮っている場合。
車がぐらついています。
車両は非常に高速で運転されています。
坂道を運転しているとき。
ミリ波レーダーセンサーアセンブリの位置がずれている場合。
(b) 次のような状況では、十分な制動力が得られず、システムが正常に作動しない場合があります。

ブレーキ部品が極端に寒い、極端に暑い、または濡れているなど、ブレーキ機能が最大限に作動しない場合。
車両のメンテナンスが適切に行われていない場合（ブレーキやタイヤが過度に摩耗している、タイヤの空気圧が不適切など）。
車両が砂利道やその他の滑りやすい路面を走行しているとき。
（c）以下のような歩行者は、ミリ波レーダーセンサーアセンブリと前方認識カメラによって検知されず、システムが正常に作動しない場合があります。

身長が約3.2フィート(1メートル)未満、または身長が約6.5フィート(2メートル)を超える歩行者。
歩行者が大きめの衣服（レインコート、ロングスカートなど）を着用しており、シルエットが不明瞭である。
大きな荷物を持ったり、傘を差したりして体の一部を隠している歩行者。
前かがみになったり、しゃがんだりしている歩行者。
ベビーカー、車椅子、自転車、その他の乗り物を押している歩行者。
密集している歩行者のグループ。
白い服を着ていて、とても明るく見える歩行者。
夜間やトンネル内などの暗闇での歩行者。
服装が周囲のものとほぼ同じ色や明るさに見える歩行者。
壁、フェンス、ガードレール、または大きな物体の近くにいる歩行者。
道路上の金属物（マンホールの蓋、鉄板など）の上にいる歩行者。
速足で歩いている歩行者。
急に速度を変えている歩行者。
車両または大きな物体の後ろから飛び出してくる歩行者。
車両の側面（外側のバックミラーなど）に非常に近い歩行者。
PCS警告灯が点滅または点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示される場合

ヒント：

PCS警告灯の動作および表示される警告メッセージの詳細については、「診断システム」を参照してください。

-（a）衝突回避システムが一時的に利用できなくなるか、

(a) 衝突回避システムが一時的に使用できないか、システムに不具合が生じている可能性があります。

(b) 以下の状況では、警告灯が消灯し、メッセージは消え、通常の動作条件に戻るとシステムは動作可能になります。

ミリ波レーダーセンサーアセンブリまたは前方認識カメラ、あるいはいずれかのセンサーの周囲の領域が太陽光の下など高温になっている場合。
極寒の環境など、ミリ波レーダーセンサーアセンブリまたは前方認識カメラ、あるいはいずれかのセンサーの周囲が冷たい場合。
ミリ波レーダーセンサーアセンブリが汚れていたり、雪などで覆われている場合
前方認識カメラの前のフロントガラスの部分が曇っていたり、結露や氷で覆われている場合。
ボンネットが開いている場合や、前方認識カメラ付近のフロントガラスにステッカーが貼られている場合など、前方認識カメラが遮られている場合。
ミリ波レーダーセンサーアセンブリがビーム軸のずれを検出した後、ビーム軸の位置合わせ補正を実行しているとき。
VSCが無効の場合

(a) VSCが無効になっている場合は、衝突回避ブレーキアシストおよび衝突回避ブレーキ機能も無効になります。

(b) PCS警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「VSCオフ プリクラッシュブレーキシステム使用不可」と表示されます。