☆修理事例 ABSポンプモーターの点検ランディ ZWR95C 2ZR

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スズキ(SUZUKI)修理方法交換方法診断方法回路図配線図分解図車検修理事例 ABSポンプモーターの点検ランディ ZWR95C 2ZR

説明
この仕様は、HECU（油圧電子制御ユニット）のHCU（油圧制御ユニット）およびECU（電子制御ユニット）に適用されます。
この仕様書は、ABS/ESP ECUの配線設計および設置に関するものです。
本ユニットには以下の機能があります。
–
圧力センサー、操舵角センサー、ヨー＆横Gセンサー、各車輪に取り付けられた車輪速度センサーからの信号を入力する。
–
制動力／牽引力／ヨーモーメントの制御。
–
フェイルセーフ機能。
–
自己診断機能。
–
外部診断テスターとのインターフェース。
取り付け位置：エンジンルーム
–
マスターシリンダーポートからHECUインレットポートまでのブレーキチューブの長さは最大1mとする。
–
取り付け位置はエンジンブロックに近すぎず、ホイールより低くならないようにしてください。
手術
ECUは、動作電圧（IGN）をオンにすることによって動作を開始します。
初期化フェーズが完了すると、ECUは動作準備が整います。
動作状態において、ECUは、指定された制限（電圧および温度）内で、ソフトウェアによって定義された制御アルゴリズムに従って、各種センサーおよびスイッチから提供される信号を処理し、油圧アクチュエータおよび電気アクチュエータを制御する準備ができていなければならない。
ホイールセンサー信号処理
ECUは、4つのアクティブホイールセンサーからホイール速度信号を受信する。
アクティブホイールセンサーから電流信号を受信した後、信号調整回路によってホイール信号が電圧信号に変換され、MCUへの入力として与えられる。
ソレノイドバルブ制御
バルブコイルの一方の側がバルブリレーを介して供給される正電圧に接続され、もう一方の側が半導体回路によって接地されると、ソレノイドバルブが作動する。
通常動作条件下では、コイルの電気的機能はバルブテストパルスによって常に監視されます。
電圧制限
–
過電圧
過電圧（16.9V以上）が検出されると、ECUはバルブリレーをオフにしてシステムをシャットダウンします。
電圧が動作範囲に戻ると、システムは初期化フェーズを経て通常の状態に戻ります。
–
低電圧
電圧低下（9.4V未満）が発生した場合、ABS制御は停止され、警告灯が点灯する。
電圧が動作範囲に戻ると、警告灯が消灯し、ECUは通常の動作モードに戻ります。
ポンプモーターの点検
ECUは、イグニッションスイッチがオンになった後、ポンプモーターのテストを1回、一定の速度で実行します。
診断インターフェース
ECUによって検出された故障はECUにエンコードされ、EEPROMに保存され、イグニッションスイッチがオンになったときに診断機器によって読み出されます。
診断インターフェースは、ECUの製造中にECUをテストしたり、製造工場のテストライン（エア抜きラインやロール＆ブレーキテストライン）でHCUを作動させたりするためにも使用できます。
警告灯モジュール

ABS警告灯モジュール
アクティブABS警告灯モジュールは、ABSの自己診断結果と故障状態を示します。
ABS警告灯が点灯している必要があります。
–
IGN ON後の初期化フェーズ中（3秒間連続）。
–
ABS機能が故障により阻害された場合。
–
診断モード中。
–
ECUコネクタがECUから分離されたとき。
–
CANモジュールとの通信が不可能な場合、クラスターランプが点灯します。
パーキング/EBD警告灯モジュール
アクティブEBD警告灯モジュールは、EBDの自己診断および故障状態を示します。
ただし、パーキングブレーキスイッチがオンになっている場合は、EBD機能の作動状況に関わらず、EBD警告灯は常に点灯します。
EBD警告灯が点灯する：
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IGN ON後の初期化フェーズ中（3秒間連続）。
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パーキングブレーキスイッチがオンになっている場合、またはブレーキフルードのレベルが低い場合。
–
EBD機能が故障した場合。
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診断モード中。
–
ECUコネクタがECUから分離されたとき。
–
CANモジュールとの通信が不可能な場合、クラスターランプが点灯します。
ABS制御
ABSなしの通常ブレーキ
通常のブレーキ作動時には、ソレノイドバルブに電圧は供給されず、インレットバルブが開き、アウトレットバルブが閉じます。ブレーキペダルを踏むと、ソレノイドバルブを介してブレーキフルードがホイールシリンダーに供給され、ブレーキが作動します。ブレーキペダルを離すと、ブレーキフルードはインレットバルブとチェックバルブを介してマスターシリンダーに戻ります。
ソレノイドバルブ
州
バルブ
通路
ポンプ
モーター
入口バルブ（NO）
オフ
開ける
マスターシリンダー ⇔ ホイールシリンダー
オフ
出口バルブ（NC）
オフ
近い
ホイールシリンダー ⇔ リザーバー
ダンプモード
緊急ブレーキ作動時、車輪がロックし始めると、HECUはソレノイドバルブにブレーキフルードを減少させる信号を送り、各ソレノイドに電圧を供給します。このとき、インレットバルブは閉じられ、ブレーキフルードがマスターシリンダーに流れ込むのを遮断します。逆に、アウトレットバルブが開き、ブレーキフルードがホイールシリンダーを通ってリザーバーに流れ込むことで、圧力が低下します。
ソレノイド
州
バルブ
通路
ポンプ
モーター
入口バルブ（NO）
の上
近い
マスターシリンダー ⇔ ホイールシリンダー
の上
出口バルブ（NC）
の上
開ける
ホイールシリンダー ⇔ リザーバー
ホールドモード
ホイールシリンダー内のブレーキフルード圧力が最大限まで低下すると、HECUはソレノイドバルブに信号を送り、フルード圧力を維持します。このとき、インレットバルブには電圧が供給されますが、アウトレットバルブには供給されません。この状態では、インレットバルブとアウトレットバルブは閉じられ、ブレーキフルードはホイールシリンダー内に保持されます。
ソレノイド
州
バルブ
通路
ポンプ
モーター
入口バルブ（NO）
の上
近い
マスターシリンダー ⇔ ホイールシリンダー
オフ
出口バルブ（NC）
オフ
近い
ホイールシリンダー ⇔ リザーバー
増加モード
HECUがホイールのロックアップがないと判断した場合、HECUはソレノイドバルブへの電圧を遮断します。そのため、各ソレノイドバルブに電圧が供給されず、ブレーキフルードがインレットバルブを通ってホイールシリンダーに流れ込み、圧力が上昇します。
ソレノイド
州
バルブ
通路
ポンプ
モーター
入口バルブ（NO）
オフ
開ける
マスターシリンダー ⇔ ホイールシリンダー
の上
出口バルブ（NC）
オフ
近い
ホイールシリンダー ⇔ リザーバー