☆修理事例 データリンク通信の点検 ランドローバー サービスマニュアル

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これは、GMデバイスが相互通信に使用する様々なシリアルデータバスの概要です。データ通信回路図を使用して、特定の車両に設定されているシリアルデータバスを確認してください。

回路の説明
車両には、他の情報源からの情報を利用したり、他の情報源に情報を送信したり、あるいはその両方を行うコンポーネントが多数存在します。シリアルデータ通信ネットワークは、車両の様々なコンポーネントが相互に「通信」し、情報を共有するための、信頼性が高く費用対効果の高い手段を提供します。

GMは、デバイス間のタイムリーかつ効率的な情報交換を実現するために、複数の異なる通信バスを使用しています。これらのバスは、速度、信号特性、動作など、性質が異なります。例えば、高速GMLANバスと低速GMLANバスがその一例です。

一方、他のバスは互いに類似した特性を持ち、単純に並列に動作します。この場合、これらのバスは相互作用の大きいコンポーネントをグループ化するために使用されます。例としては、高速GMLAN、パワートレイン拡張バス、シャーシ拡張バスなどが挙げられます。これにより、これらのバスはメッセージの輻輳を軽減しながら相互に通信することができ、すべての車両デバイスが単一のバス上にある場合よりも高速かつタイムリーな情報交換を保証します。

特定のネットワーク内に存在する情報の大部分は通常ローカルに留まりますが、一部の情報は他のネットワークと共有する必要があります。ゲートウェイと呼ばれる制御モジュールは、様々なバス間で情報を転送する機能を果たします。ゲートウェイモジュールは少なくとも2つのバスに接続され、各ネットワークのメッセージ戦略と伝送モデルに従って通信を行います。

GMLANは、受信側デバイスが他のデバイスからのメッセージ送信を監視し、必要なメッセージが受信されていないかどうかを判断できる機能を提供します。主な目的は、受信できなくなった情報の代わりに適切なデフォルト値を設定することです。さらに、デバイスは、情報の受信を期待しているデバイスが通信を停止していることを示す診断トラブルコードを設定することもできます。

高速GMLAN回路の説明
高速 GMLAN バスは、センサー値の変化の発生と、その情報を使用して車両システムのパフォーマンスを調整する制御装置によるこの情報の受信との間の遅延を最小限に抑えるのに十分な速度でデータを交換する必要がある場合に使用されます。

高速GMLANシリアルデータネットワークは、2本のツイストワイヤで構成されています。一方の信号回路はGMLAN-High、もう一方の信号回路はGMLAN-Lowとして識別されます。データバスの両端には、GMLAN-High回路とGMLAN-Low回路の間に120Ωの終端抵抗が接続されています。

データシンボル（1と0）は500Kbit/sの速度で順次送信されます。バスを介して送信されるデータは、GMLAN-High信号電圧とGMLAN-Low信号電圧の差によって表されます。

2線式バスが休止状態にある場合、GMLAN-HighおよびGMLAN-Low信号回路は駆動されておらず、論理「1」を表します。この状態では、両方の信号回路の電圧は同じ2.5Vです。差動電圧は約0Vです。

論理「0」を送信する場合、GMLAN-High信号回路は約3.5 Vまで上昇し、GMLAN-Low回路は約1.5 Vまで低下します。差動電圧は約2.0（+/- 0.5）Vになります。

シャーシ高速GMLAN回路の説明
GMLANシャーシ拡張バスは、基本的に高速GMLANバスのコピーですが、シャーシコンポーネント専用に予約されています。この実装により、メッセージの輻輳が2つの並列バスに分割され、タイムリーなメッセージ送受信が保証されます。シャーシ拡張バスとプライマリ高速GMLANバス間で通信が必要になる場合があります。これは、K17電子ブレーキ制御モジュール（EBCM）をゲートウェイモジュールとして使用することで実現されます。高速GMLANシャーシ拡張バスとプライマリ高速GMLANバスは同じように動作するため、それぞれの診断方法も似ています。

オブジェクト高速GMLAN回路の説明
GMLAN オブジェクト バスは、基本的に高速 GMLAN バスのコピーですが、拡張安全システム専用として予約されています。この実装は、拡張安全システム デバイス間の大量の通信を他の車両バスから分離し、輻輳を軽減するために使用されます。K124 アクティブ セーフティ コントロール モジュールは、オブジェクト バスのほか、プライマリ高速 GMLAN バス、シャーシ拡張バス、低速 GMLAN バスに接続されています。K124 アクティブ セーフティ コントロール モジュールは、オブジェクト バス デバイスとこれらの他の車両バス上のデバイス間の必要なすべての通信のゲートウェイ モジュールとして機能します。GMLAN オブジェクト バスは、シャーシ拡張バスやプライマリ高速バスと同じように動作するため、診断も同様です。オブジェクト バスは物理的にフロント オブジェクト バスとリア オブジェクト バスに分割されており、各パーティションにはパーティションをアクティブにする独自の通信イネーブル回路がありますが、両方の機能動作は同じです。フロントオブジェクトバスの標準デバイスは、K124アクティブセーフティ制御モジュール、K109フロントビューカメラモジュール、およびB233B長距離レーダーセンサーモジュールです。フロントオブジェクトバスのオプションデバイスは、B233LF短距離レーダーセンサーモジュール（左前方）とB233RF短距離レーダーセンサーモジュール（右前方）です。リアオブジェクトバスはオプションで、搭載されている場合は、K124アクティブセーフティ制御モジュールとB233R短距離リアレーダーセンサーモジュール、さらにオプションで短距離右後方レーダーセンサーモジュールがバス上に搭載されます。すべてのオブジェクトバスコンポーネントは、K109フロントビューカメラモジュール（バッテリーから直接電源供給されます）を除き、通信イネーブル回路を介してK124アクティブセーフティ制御モジュールから電源供給を受けます。

メディア指向システムトランスポート（MOST）回線の説明
MOSTインフォテイメントネットワークは、GMLANから独立した専用の高速マルチメディアストリーミングデータバスです。MOSTバスは物理的なハードワイヤードループで構成され、バス内の各デバイスは割り当てられたMOSTアドレス上で、定められた順序でデータを送受信します。MOSTバス上の各デバイスには、ツイストペア銅線（送信TX 2本、受信RX 2本、および12Vウェイクアップ信号線である電子制御線1本）が必要です。A11無線はMOSTマスターであり、バス上の車両構成、インフォテイメントデータメッセージ、およびバス上のエラーを監視します。MOSTの初期化は、MOSTリングに含まれるすべてのデバイスに接続された電子制御線（またはMOST制御線）上の100msの短い低電圧パルスで構成されます。このウェイクアップメッセージは、各デバイスによって受信されると、まず汎用デバイス応答で応答します。MOSTバス上のこれらの初期応答がエラーなしでA11無線に正常に報告されると、2番目のデータ要求でMOSTデバイスのアドレス、機能要件、および機能が記録されます。 A11無線機はこの情報を学習し、この時点でMOSTバス上のアドレスノードシーケンスも記録します。このノードアドレスリストは、A11無線機内にMOSTバス構成（スキャンツールのデータ表示では「ノード1～9の前回動作MOST ID」）として保存されます。

MOST受信、送信、または制御ラインの障害が検出されると、ウェイクアップ要求から期待される送受信メッセージが受信されません。A11無線とK74ヒューマンマシンインターフェース制御モジュールは、これらのMOST障害を特定するための診断を実行します。MOST制御ラインが0Vに短絡した状態が長時間続くと、A11無線はU2098 DTCをセットし、K74ヒューマンマシンインターフェース制御モジュールはU0029 02 DTCをセットします。この時点で、短絡したMOST制御ラインが修復されるまで、MOSTバスは通信できなくなります。

ショートした MOST 制御ラインの診断に合格すると、A11 無線は MOST 制御ラインで最初の短いパルスを最大 3 回再送信しようとします。 想定された応答が受信されない場合、A11 無線は U0028 DTC を設定して障害モードを継続し、1 つの 300 ms の長さのパルスを送信し続けます。これにより、この MOST 障害/診断モードでは、最も上流の送信デバイスが代理 MOST マスターになることができます。 A11 無線がこの新しい MOST マスター ID を受信すると、スキャン ツールのデータ パラメータ「代理 MOST マスター ノードの上流位置」に基づいて代理 MOST マスター デバイスを識別できます。スキャン ツールを使用して、A11 無線のデータ表示からの「ノード 1 - 9 の最後の動作 MOST ID」パラメータを利用して、MOST バスの構成と方向を決定する必要があります。 障害が存在する場合、A11 無線から新しく有効になった「代理 MOST マスター ノードの上流位置」が表示されます。これは、MOSTバス/制御のどこに障害が発生しているかを特定するのに役立ちます。この時点では、代替MOSTマスターデバイスの上流に位置するMOSTデバイス、送信ライン、受信ライン、または制御ラインが診断の対象となる疑わしい箇所となります。これらの障害は、MOST送信ライン、受信ライン、または制御ラインのツイスト銅線のいずれか、あるいはデバイス内部の障害に関連している可能性があります。

K74ヒューマンマシンインターフェース制御モジュールは、MOSTバスが1回の試行で正常に通信できないと診断した場合、DTC U0029 00を設定します。K74ヒューマンマシンインターフェース制御モジュールによってDTC U0029 00がセットされ、A11無線からの対応するDTC U0028がセットされていない場合、配線/デバイスの状態が断続的であることを示します。

CANグラフィカルインターフェース（CGI）回路の説明
このバスは、エンターテイメントサブシステムによって、A11ラジオとP17情報表示モジュール、および/またはラジオ/HVACコントロールの間で高速ディスプレイグラフィックを転送するために使用されます。CANグラフィカルインターフェース（CGI）バスの電気的特性は、高速GMLANバスと非常に似ています。ただし、メッセージ戦略とメッセージ構成は異なります。CANグラフィカルインターフェースバスと低速GMLANバス間の通信が必要になる場合があります。これは、A11ラジオをゲートウェイモジュールとして使用することで実現されます。CANグラフィカルインターフェースバスとプライマリ高速GMLANバスは電気的特性が類似しているため、それぞれの診断も類似しています。

P17情報表示モジュールとラジオ/HVACコントロールが別々のデバイスである場合、P17情報表示モジュールはA11ラジオとラジオ/HVACコントロール間の情報伝達を担います。A11ラジオはP17情報表示モジュールとのみインターフェースし、P17情報表示モジュールはローカル相互接続ネットワーク（LIN）インターフェースを介してラジオ/HVACコントロールと通信します。

システム機能が必要な場合、A11ラジオまたはP17情報表示モジュールによってバスウェイクアップ信号が生成されます。CANグラフィカルインターフェースの通信機能は、センタースタックウェイクの電圧レベルに基づいて有効化または無効化されます。回路電圧が1.5V未満に低下している限り、ネットワークはウェイク状態を維持します。回路電圧が5.0V付近に高くなると、通信は停止します。

A11ラジオは、P17情報表示モジュールがA11ラジオの要求に応答しない場合、P17情報表示モジュールのウォームリセットを実行できます。センタースタックリセットは、A11ラジオからP17情報表示モジュールへのローアサートプルダウン出力（1.5V未満）であり、上記で定義したセンタースタックウェイク信号と同じ電気的特性を持ちます。

中速GMLAN回路の説明
中速GMLANバスは、125Kbit/sという低速な伝送速度を除けば、高速GMLANバスと非常によく似ています。このバスは、グラフィック表示の更新など、システム応答時間の観点から比較的短時間で大量のデータを転送する必要がある場合に使用されます。そのため、通常はインフォテインメントアプリケーションに使用されています。低速GMLANバスと中速GMLANバス間の通信が必要になる場合があります。これは、A11無線をゲートウェイモジュールとして使用することで実現されます。中速GMLANバスとプライマリ高速GMLANバスは動作が似ているため、それぞれの診断方法も似ています。

低速GMLAN回路の説明
低速GMLANバスは、高いデータレートを必要としないため、よりシンプルなコンポーネントで済むアプリケーションで使用されます。通常、車両の動的制御に必要な応答時間よりも遅い応答時間要件が求められるオペレータ制御機能に使用されます。

低速GMLANシリアルデータネットワークは、ハイサイド電圧駆動の単線式グランド基準バスで構成されています。車両走行中は、データシンボル（1と0）が通常速度33.3Kbit/sで順次送信されます。コンポーネントプログラミングのみに、83.3Kbit/sの特別な高速データモードが使用される場合があります。

高速デュアル ワイヤ ネットワークとは異なり、シングル ワイヤ低速ネットワークでは、ネットワークの両端に終端抵抗器を使用しません。

バスを介して送信されるデータシンボルは、バス上の異なる電圧信号によって表されます。低速GMLANバスが休止状態で駆動されていない場合、信号電圧は約0.2Vと低く、これは論理「1」を表します。論理「0」を送信する場合、信号電圧は約4.0V以上に駆動されます。

ローカル相互接続ネットワーク（LIN）回路の説明
LIN（Local Interconnect Network）バスは、10.417 kbit/sの伝送速度を持つ単線で構成されています。このバスは、マスター制御モジュールと、サポート機能を提供する他のスマートデバイス間の情報交換に使用されます。この構成は、高速GMLANバスや低速GMLANバスほどの容量や速度を必要としないため、比較的シンプルです。

伝送されるデータシンボル（1と0）は、通信バス上の異なる電圧レベルで表されます。LINバスが休止状態で駆動されていない場合、信号は約Vbattの高電圧状態にあります。これは論理「1」を表します。論理「0」を送信する場合、信号電圧はグランド（0.0V）付近まで低下します。

通信イネーブル回路の説明
高速GMLANバス上のデバイスは、通信イネーブル回路の電圧レベルに基づいて通信を有効または無効にします。回路電圧が高い場合（約12V）、通信は有効になります。回路電圧が低い場合、通信は無効になります。

データリンクコネクタ（DLC）
X84データリンクコネクタ（DLC）は、標準化された16キャビティコネクタです。コネクタの設計と配置は業界標準によって規定されており、以下の要件を満たす必要があります。

ピン1 低速GMLAN通信端末
ピン2クラス2通信端末
ピン3 中速GMLANシリアルバス（+）端子またはオブジェクト高速GMLANシリアルバス（+）端子
ピン4スキャンツール電源グランド端子
ピン5共通信号グランド端子
ピン6高速GMLANシリアルデータバス（+）端子
ピン7キーワード通信端末
ピン11 中速GMLANシリアルバス（-）端子またはオブジェクト高速GMLANシリアルバス（-）端子
ピン12シャーシ高速GMLANシリアルバス（+）端子
ピン13シャーシ高速GMLANシリアルバス（-）端子
ピン14高速GMLANシリアルデータバス（-）端子
ピン16スキャンツール電源、バッテリー正電圧端子
シリアルデータリファレンス
スキャンツールは、車両上の様々なバスを介して通信を行います。スキャンツールを車両に装着すると、スキャンツールは車両にオプション装備可能なすべてのデバイスとの通信を試みます。オプションが車両に装着されていない場合、スキャンツールはそのオプションデバイスに対して「No Comm」（または「Not Connected（未接続）」）と表示します。特定のデバイスとの通信不能という誤診断を避けるため、データリンクリファレンスでデバイス、それらが通信するバス、および特定のデバイスのRPOコードの一覧を参照してください。