☆修理事例 車線維持支援システム エラー エリシオン プレステージ RR6

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LKAS（車線維持支援システム）：このシステムは、カメラ画像と車両信号情報を使用して、前方の車線を認識し、車両が車線から逸脱し始めたときに車線逸脱警告を発するように設計されています。
LKASコントローラーの標準的な動作条件
運転条件は顧客の要求を満たすように調整されていることにご注意ください。

車両速度は時速60km～200km以内

車線がはっきりと見える。

ドライバーはシステムをオーバーライドしていません – 大きなステアリングトルクを加えています

方向指示器（ハザードランプを含む）が消灯しています

車線の幅は2.7mから4.2m以内です。

車線の曲率は250m以上です

車両の絶対横加速度は2.5m/s²未満です。

運転手の両手はハンドルに置かれている

車両は車線から0.3m以上逸脱していない。

絶対操舵角が特定の値（例：90度）未満である。

最大トルク印加の最大許容時間（90秒）は超えていません。

リバースまたはEPSシティモードは作動していません

システムに不具合はありません
ブロック図

システム動作

1. 
   車線維持支援システム（LKAS）：このシステムは、カメラ画像と車両信号情報を使用して、前方の車線を認識し、車両が車線から逸脱し始めたときに車線逸脱警告を発するように設計されています。
2. 
   ハイビームアシスト（HBA）：前方の車両のヘッドランプとテールランプを検知し、ハイビームをオン／オフします。

車線維持支援システム表示（インストルメントパネル）

1. 
   LKASスイッチを押すと、インストルメントパネルのLKASランプが点灯し、インストルメントパネル中央に車線逸脱警報システムのステータスが表示されます。
   LDWSのさまざまなステータスを以下の表に示します。
   車線が検出されませんでした
   車線が検出され、LKASシステムが作動しました
   LKASはキャンセルされました

右側偏位
左側偏位
LKASはキャンセルされました

2. 
   ハイビームアシスト（マルチファンクションスイッチ オート／ハイビームポジション）
   説明
   クラスターでステータスを表示する
   備考
   HBAが有効になっている場合、クラスタ内で有効になります。

車両速度が45km/h以上

LKASオン/オフスイッチ

1. LKASスイッチを押すと、LKASがオンになり、LDWSランプが点灯します。もう一度スイッチを押すと、LKASがオフになり、表示ランプも消灯します。
2. ハイビーム自動制御スイッチ：マルチファンクションスイッチのライトSWがAUTOに設定され、ライトSWがハイビームの位置（押下）に設定されている場合、ハイビーム自動制御システムがオンになります。
   A.
   ライトスイッチがAUTOまたはハイビームの位置に設定されていない場合、ハイビーム自動制御システムはオフになります。

警告

1. 
   視覚的な警告：警告はクラスター上に表示されます。
2. 
   音声警告：警告音は、クラスターに接続されたスピーカー、または外部アンプが接続されている場合は外部アンプに接続されたスピーカーから発せられます。

LKASは連続した線を車線として認識する能力があり、急カーブの多い道路では車線認識能力が限られる。
さらに、以下の状況下ではシステムが正常に動作しない可能性があります。

車線表示がない、または薄くなっている（車線検出の失敗）。

悪天候のため視界不良。

光量が少ない場合、または屋外の光条件が急激に変化する場合。

道路の急カーブ（曲率半径が250m未満）。

車線の端に沿って設置された歩道やその他の仕切り構造物。

フロントガラスが汚れている（カメラの視認性が低い）。