☆修理事例 サービスポイントターゲット自動校正方法 オデッセイ

LKAS（車線維持支援システム）ホンダ(HONDA)修理方法 交換方法 診断方法 回路図 配線図 分解図 修理事例 サービスポイントターゲット自動校正方法 オデッセイ RC5 RC4 LFB+H4 LFA

サービスポイントターゲット自動校正（SPTAC）
この手順では、整備士が車両を、照明の十分明るい模擬直線道路ターゲット（できれば壁に取り付けられたもの）に合わせることで、カメラのキャリブレーションを行う方法を提供する。
LKASカメラは、規定の許容範囲内で動作していない場合、「システム校正異常」のDTC（故障診断コード）が設定されます。
LKASは、サプライヤーの製造元から直接納品される交換部品である場合、「システム校正が必要／バリアントコーディングエラー」のDTCが設定された状態で、現場サービス交換用に供給されます。

1. 適切なターゲットを選択するためのガイドライン
   LKASサービスキャリブレーション（静的）ルーチンを正常に完了するには、以下の条件を満たす必要があります。
   A.
   ターゲット（SST：09890 3V100）の表面は、水平方向と垂直方向の両方においてカメラに対して垂直であり、最大1°のロール角を維持します。
   B.
   ターゲットは、平面度要件を維持するために、剛性のある裏打ち材に取り付けられています。
   C.
   ターゲットには、車線の特徴とは異なる、反射性のある（色あせたり塗装が粗かったりしていない）マーキングが施されている。
   D.
   ターゲットの幅は30cm、高さは100cmです。
   E.
   取り付け箇所には、標的付近に格子模様や文字のマーキングがあってはなりません。
   F.
   最適な性能を発揮するためには、標的は一定の照明で十分に照らされている必要がある。標的に連続的な影が落ちてはならない。
2. サービスポイントターゲット自動校正手順
   （１）
   キャリブレーションを実行する前に、カメラが「世界」に対して適切に位置合わせされていることを確認するため、車両のトーインとタイヤ空気圧レベルをチェックすることをお勧めします。キャリブレーションルーチンを実行する車両は、通常の生産積載量である必要があります。
   （２）
   フロントガラスは清潔で、シルクスクリーン印刷にカメラの視界を遮るものがないか確認する必要があります。
   （３）
   サービス技術者は診断コネクタを接続し、車両を始動します。カメラモジュールはスイッチを押しても作動してはいけません。
   （４）
   システムレベルの障害が発生している場合、サービス校正ルーチンが正しく実行されない可能性があります。
   （５）
   交換用ECUを使用する場合：サービス技術者はSPTACリセット構成を開始します。
   （６）
   サービス技術者は、車両を目標物に合わせるか、目標物を車両に合わせるかのいずれかを行う。
   A.
   ターゲットの底面は地面から90±1cm（35.4±0.4インチ）の高さにあり、カメラレンズの水平軸と一直線上に配置されている。

•
目標物（A）は、車両の縦軸（中心線）に沿って、目標物の中心から±3cm（±1.2インチ）以内の位置に配置されます。（水平方向のずれ（B）：±3cm（±1.2インチ））

B.
近距離におけるターゲット（A）の位置は、フロントバンパーの前方0±5cm（0±2インチ）（B）です。

C.
遠距離におけるターゲット（A）の位置は、フロントバンパーの前方100±5cm（39.4±2インチ）（B）です。

•
水平方向におけるターゲットの許容角度は±10°です。
•
ターゲットの垂直方向の許容角度は±5°です。

（７）
技術者は、ターゲットの設置場所を確認し、診断ツール（KDS/GDS）に「OK」メッセージが表示されていることを確認します。
（８）
すべてのDTC（故障診断コード）をクリアしてください。
（9）
イグニッションを「OFF」にしてから、再度「ON」にしてください。
試乗

LKASは、以下の条件下では正常に作動しない可能性があります。

眩しさや大雨で車線が見えない場合。

道路が雪で覆われている場合。

路面の水たまりが街灯や対向車のヘッドライトを反射する場合。

道路脇に歩道などの障害物がある場合。

道路補修のため、車線が複数ある場合。

前方の車両との距離が非常に短い場合。

光学角度テストを実施した後は、必ず試運転を行い、正常に動作するか確認してください。

全長500m以上の直線道路で、白または黄色の車線マークが2つある道路を時速64km（40mph）以上の速度で走行し、意図的に車線マークに近づいてハンドルを切ったときに警告が表示されるかどうかを確認してください。

LKASは、車線標示区間の間隔が8m未満の場合、正常に作動します。

LKASは、車両速度が時速64km（40マイル）を超えると作動します。

乗用車専用道路または高速道路で試乗を行ってください。