☆修理事例統合メモリシステムレクサス GS GWL10 URL10 GS F GRL12

修理整備事例

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説明
運転者が設定した最適なシート位置をIMSスイッチで制御するパワーシートユニットに記憶させることでシート位置を変更した場合、IMSスイッチでその位置を復元することができます。
安全のため、運転中および緊急停止時の連動動作の復元動作を禁止する機能を有する。
主な機能は以下のとおりです。

手動操作：シート手動スイッチによるモーター制御
（１）
座席の位置は、座席の手動スイッチに信号が入力されるとモーターが作動し、変更されます（スライド、リクライニング、前傾、後部高さ調整）。
メモリー機能：IMSスイッチを使用することで、2人分のデータを記憶・再現できます。
（１）
IMSスイッチを備えたCANデータ（IMS>DDM）に基づいてドライバーが設定した最適なシール位置のための記憶された動作（シートとサイドミラー）。
（２）
IMSスイッチ制御から受信したCANデータによる再現。
乗降動作と連動
（１）
エンジンのON/OFF状態に応じて連動動作を行う機能
（２）
IMS CANデータ通信の使用
（３）
作動開始条件：電源がACC状態であること
（４）
運転開始条件：エンジン停止時
メモリースイッチを使用したミラー位置の記憶と呼び出し
（１）
システムの説明
A.
IMSスイッチからの入力は、パワーシートモジュール（PSM）によって受信されます。
B.
IMSスイッチからの入力を受信すると、PSMはCAN通信を介してDDMとADMに情報を送信します。
C.
PSMから情報を受け取ったDDMとADMは、その情報を記憶し、想起する。
（２）
以下の条件が満たされた場合、記憶と想起の操作が実行されます。
A.
IGN ON
B.
ギアはP（パーキング）ポジションに選択されています。
C.
BCMからCAN通信を介して送信された情報によると、車両速度は「0 km/h」です。
（３）
ミラー位置を保存
A.
運転席と助手席の両サイドにあるミラーを、希望の位置に動かしてください。
B.
IMSスイッチのSETスイッチを押してください。
C.
制限時間内にスイッチ1または2を押してください。
D.
ミラー位置は、DDMおよびADMのIMSスイッチ1または2に保存されます。
手術
再生運動
IMSからCANデータを受信すると、ブザーは一度作動し、記憶された位置に自動的に調整されます。
記憶されていないCANデータは、再現のために動作しません。
再生動作中に他のCANデータが受信された場合、最終的に受信したCANデータが優先されるものとする。
シートは、CANデータの再生中にボタン1または2を押すことで、再生中のCANデータを受信すると再生を停止します。
シートは、再生中にSETボタンを押すことで記憶されたCANデータを受信すると、再生を停止します。

•
停止位置を保存するには、SETボタンをもう一度押してください。

再生中に座席が仮想リミット位置に達すると自動的に停止します。
再現のために記憶された位置と現在の位置との差が4パルス未満の場合は、モーターを作動させないでください。
複製禁止の条件
以下のいずれかの条件に該当する場合は複製を禁止し、複製動作中は制御を停止する。
IGN2 OFF（ドアの開閉後30秒以内を除く。）
車両速度が3km/hを超える
スイッチを手動で制御する場合
作業時間表

作戦優先順位の決定

モータ始動時の突入回路の重複を防ぐため、モータの動作は100±10ミリ秒遅延され、この場合の優先順位は次のとおりとする。
スライド > 背もたれ調整 > 前部高さ調整 > 後部高さ調整
作業時間表

乗降に関連する操作

降りる時は後方に、乗る時は前方に動きを戻す（スライド時のみ対応）
エンジン停止状態からの運転開始。
ACC ONの目標位置へ移動
禁止されている行為
A.
車両速度 3km/h
B.
パワーシートは、手動制御スイッチの操作によって作動します。
C.
ドライバー設定メニュー（USM）はオフです。
D.
再生コマンド受信時の乗客の動作
仮想限界
仮想制限設定条件とポジション
独立したリミットスイッチがないため、以下のいずれかの方法を使用して任意の仮想リミットを設定し、スライド、背もたれ、および前後高さ調整モーターの駆動を制限してください。
（１）
スライドリコール：手動スイッチおよびメモリリコール操作によってトリガーされた動作中に、2秒間に6パルス以上のスライドモーターパルスが入力されない場合（機械式エンドストップ）、モーターを直ちに停止し、駆動方向のリミット位置として、その位置から6パルス離れた位置を前方に設定します（反対方向のリミット設定も同様）。
位置を設定する
仮想制限設定条件
仮想リミットセッティングポジション
スライド
2秒、6パルス
制限位置からの6パルス
背もたれの調整（リクライニング）
2秒、155パルス
制限位置からの155パルス
前傾
1秒間、6パルス
制限位置からの6パルス
後部座席の高さ調整
1.5秒、6パルス
制限位置からの6パルス

パルス：モーターの回転数を測定するための波形単位
（２）
仮想リミットが設定されたら、運動学的ロックによるモータの損傷を防ぐため、リミット範囲外の位置へのメモリ呼び出し操作は行わないでください。
（３）
設定された制限値に対してメモリ操作によって、通常その位置からパルスが入力された場合は、制限位置を更新してください。

仮想制限設定手順
（１）
スライド：仮想的な制限を設定するには、座席を前方の終端まで移動させ、2秒間保持し、次に後方の終端まで移動させ、さらに2秒間保持します。
（２）
背もたれの調整（リクライニング）：仮想的なリミットを設定するには、背もたれを前方の終端まで動かし、2秒間保持します。次に、背もたれを後方の終端まで動かし、さらに2秒間保持します。
（３）
前方傾斜：仮想的なリミットを設定するには、シートを上方向に移動させて終点まで押し込み、1秒間保持し、次に下方向に移動させて終点まで押し込み、さらに1秒間保持します。
（４）
後部座席の高さ調整：仮想的なリミットを設定するには、座席を上端まで移動させ、1.5秒間保持し、次に下端まで移動させ、さらに1.5秒間保持します。