☆修理事例 アダプティブフロントライティングシステム故障診断 ZR-V

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検査
診断機器を用いた初期化および診断シーケンス
以下に、診断機器を使用したA/Sの手順をまとめます。
ダウンロードパラメータ

  1. 車両を選択した後、「AFLS」メニューを選択してください。
  2. 車両の特性を定義するには、「パラメータダウンロード」メニューを選択してください。
  3. 車両オプションを参照して、左ハンドル/右ハンドル、マニュアル/オートマチックのオプションを選択してください。
  4. 「パラメータのダウンロード」が完了すると、以下が表示されます。

システム校正


このメニューは、車両にスチール製サスペンションが搭載されている場合にのみ適用されます。

  1. 車両を選択した後、「AFLS」メニューを選択してください。
  2. 車両にスチール製サスペンションが搭載されている場合は、「センサー初期化 ECS以外」を選択してください。
  3. 「システムキャリブレーション」が完了すると、以下が表示されます。
  4. 「システムキャリブレーション」が実行されていない場合は、以下のように表示されます。

アクチュエータテスト
Hランプユニットを交換する際は、必ずアクチュエータの動作テストによる点検を行う必要があります。

  1. 車両を選択した後、「AFLS」メニューを選択してください。
  2. 「アクチュエータテスト」を選択してください。
  3. 「開始」ボタンを使用して、DBLテストまたはHLLテストを選択してください。
  4. DBLまたはHLLアクチュエータドライブを最大位置(旋回)に選択する場合
    「スタート」ボタンを選択した場合:右方向(15°)の最大位置まで移動してください。
    別の項目を選択した場合:元の位置に戻る

AFLSフェイルセーフ機能
システム動作中にAFLSのエラー状態が発生した場合、システムは対向車線のドライバーの眩惑を防ぐためにフェイルセーフ反応を起こさなければならない。
AFLSフェイルセーフ指数
一部
コンテンツ
フェイルセーフ反応
決定的な
結果
ECU
ECUハードウェア
(A/Dコンバーターの故障)
1) レベリング:現在の位置を維持する
2) スイベル:現在の位置を維持する

ECUソフトウェア
(EEPROM/ROMの故障)
1) レベリング:現在の位置を維持する
2) スイベル:現在の位置を維持する
制御ユニットが初期化されていません。
キャリブレーションが実行されていません。
1) レベリング:誤差位置(H 15)まで駆動する
2) 旋回:誤差位置(0°)まで駆動する
レベリングモジュールの
不具合

短絡
1) 右水平調整:現在の位置を維持
2) 左水平調整:通常動作
3) 旋回:通常動作

過熱

LIN
通信
エラー
1) 右水平調整:現在の位置(前)に留まり、エラー位置まで移動します。
2) 左水平調整:通常動作
3) 旋回:通常動作

短絡
1) 左水平調整:現在の位置を維持
2) 右水平調整:通常動作
3) 旋回:通常動作

過熱

LIN
通信
エラー
1) 右水平調整:通常動作
2) 左水平調整:現在の位置(前)に留まり、エラー位置まで移動
3) 旋回:通常動作
旋回
モジュールの
故障

短絡
1) 右旋回:現在の位置を維持
2) 左旋回:エラー位置へ移動
3) 右水平調整:エラー位置へ移動
4) 左水平調整:通常動作
告げ口
過熱
失速を検出しました
LIN通信
LIN
障害
前に
1) 旋回:現在の位置を維持する
2) 左旋回:エラー位置まで移動する

1) 旋回: エラー位置まで駆動
2) 左旋回: エラー位置まで駆動
DBL
電源
障害
前に
1) 旋回:現在の位置を維持する
2) 左旋回:エラー位置まで移動する

1) 右旋回:現在の位置を維持
2) 左旋回:エラー位置へ移動
3) 左旋回:エラー位置へ移動


短絡
1) 左旋回:現在の位置を維持
2) 右旋回:エラー位置へ移動
3) 左水平調整:エラー位置へ移動
4) 右水平調整:通常動作
告げ口
過熱
失速を検出しました
LIN通信
LIN
障害
前に
1) 旋回:現在の位置を維持する
2) 左旋回:エラー位置まで移動する

1) 旋回: エラー位置まで駆動
2) 左旋回: エラー位置まで駆動
DBL
電源
障害
前に
1) 旋回:現在の位置を維持する
2) 左旋回:エラー位置まで移動する

1) 左旋回:現在の位置を維持
2) 右旋回:エラー位置へ移動
3) 左旋回:エラー位置へ移動
アクスル
センサー
フロント&
リア
外部(5V)センサー電源の故障
(グランドまたはバッテリーへの短絡)
1) レベリング:エラー位置まで駆動
2) 旋回:通常動作

フロント
周波数下限、周波数上限
1) レベリング:エラー位置まで駆動
2) 旋回:通常動作
信号線断線
1) レベリング:エラー位置まで駆動
2) 旋回:通常動作
信号線短絡
フロントセンサーが範囲外です
フロントセンサーが範囲外です

周波数下限、周波数上限
1) レベリング:エラー位置まで駆動
2) 旋回:通常動作
信号線断線
1) レベリング:エラー位置まで駆動
2) 旋回:通常動作
信号線短絡
フロントセンサーが範囲外です
バッテリー
バッテリー電圧が高すぎる
1) レベリング:現在の位置(前)に留まり、エラー位置まで移動
2) 旋回:現在の位置(前)に留まり、エラー位置まで移動

バッテリー電圧が低すぎる
1) レベリング:現在の位置(前)に留まり、エラー位置まで移動
2) 旋回:現在の位置(前)に留まり、エラー位置まで移動
LINの物理的障害
バッテリーまたはGNDへの短絡
(物理的な故障)
前に
1) レベリング:現在の位置を維持する
2) スイベル:現在の位置を維持する
告げ口

1) レベリング:誤差位置まで駆動する
2) 旋回:誤差位置まで駆動する
CAN
通信
障害
速度
信号
故障
速度信号無効
1) レベリング:中程度のダイナミックモード
2) 旋回:エラー位置まで駆動

CANで利用できないECUを供給しています

ステアリング
アングル
信号
異常
ステアリングホイールセンサーに異常があります
(信号が無効です)
1) レベリング:通常動作
2) 旋回:エラー位置まで駆動

CANで利用できないECUを供給しています

ギアボックス
信号
異常
後退ギア信号無効
1) レベリング:通常動作
2) 旋回:エラー位置まで駆動

CANで利用できないECUを供給しています

アクセルペダル信号異常
アクセルペダル信号が無効です
1) レベリング:中程度のダイナミックモード
2) 旋回:通常動作

CANで利用できないECUを供給しています

エンジン状態信号
異常
エンジン状態信号が無効です
1) レベリング:通常動作、動作なし(変更前)
2) 旋回:通常動作、動作なし(変更前)

CANで利用できないECUを供給しています

ヨーレート
信号
異常
ヨーレート信号が無効です
1) レベリング:通常動作なし(以前)
2) 旋回:性能低下

CANで利用できないECUを供給しています

ブレーキペダル信号
異常
ブレーキ信号無効
1) レベリング:中程度のダイナミックモード
2) 旋回:通常動作

CANで利用できないECUを供給しています

CAN
「バスオフ」
エラー
ECUは
CANネットワークから隔離されている
エアサスペンション
1) 旋回: エラー位置まで駆動
2) レベリング: エラー位置まで駆動

スチール
サスペンション
1) 旋回:エラー位置まで駆動
2) レベリング:低速ダイナミックモード
ランプ機能
信号障害
CANで利用できないECUを供給します
1) 水平調整:通常動作
2) 旋回:通常動作

AFLS設定手順
AFLS ECU、H/ランプユニット、または高さセンサーを交換する場合、以下の診断機器を使用して設定手順を実行します。
AFLS設定手順を実行する際は、必ずサスペンションタイプを確認してからパラメータをダウンロードしてください。

? DTC:診断トラブルコード
DBL:ダイナミックベンディングライト
HLL:ヘッドランプレベリング
AFLS設定時の車両状態


一致するパラメータをダウンロード


平坦な路面上の車両


車両の動きなし


PとNのギア位置


イグニッションスイッチオン&エンジン回転数>500RPM


診断機器が接続されました


CAN上のすべてのECUがマウントされ、有効化されています。


バッテリー電圧 > 10.5V(ECUへの電源供給を確保すること)


ライトスイッチ


AFLのオン/オフ
誤ったパラメータをダウンロードした場合の対処方法


配送パラメータをダウンロード


B1661(パラメータ不足)を確認してください


イグニッションオフ


イグニッションON、エンジン回転数>500RPM

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