☆修理事例リアパーキングアシストシステム異音 N-ONE JG4 JG3

修理整備事例

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システム概要
RPAS（リアパーキングアシストシステム）は、駐車時や低速走行時にドライバーに注意を促す電子運転支援システムです。このセンサーは超音波を用いて、車両周辺の物体を検知します。
RPASは、障害物を検知し、その結果を第1、第2、第3の3つの警告レベルに分けてLin通信でBCMに送信する4つのRPSセンサーで構成されています。BCMは、スレーブセンサーから送信された通信メッセージに基づいて警報レベルを決定し、ブザーを鳴らすか、表示用のデータを送信します。

システム動作仕様書

初期化モード
（１）
IGN1+Rギア後、システム初期化時間は500msです。
（２）
RPASはLIDを認識し、初期化時にセンサーIDを設定します。
（３）
RPASは各センサーをアクティブ化し、BCMの初期化が完了した後に診断を実行します。
（４）
診断が完了し、センサーからエラーメッセージが送信されない場合、「RPAS スターリングブザー」は正常に作動します。
（５）
いずれかのセンサーから異常が検出された場合、「R PAS始動ブザー」は作動しませんが、異常警報が短時間作動します。
表示オプションがある場合は、そこにも警告マークが表示されます。
（６）
センサー故障時のブザーは一度だけ鳴りますが、センサー故障の状態は故障が修復されるまでディスプレイに表示されます。
通常モード
（１）
IGN1 ON+Rギアの後、Lin通信が開始され、ルーチンが継続されます
（２）
BCMは、システムの初期状態を確認するために、各センサーに動作要求メッセージを一度送信し、4つのセンサーすべてが同時に応答します。この時点で問題がなければ、300ms間隔でRギアにシフトしてから500ms後にアラームが開始されます。
（３）
初期化後、アラーム出力終了から100ミリ秒後に通常モードが開始されます。
（４）
障害物警報は3段階に分かれています。
1番目と2番目は断続的な音で、3番目は連続的にアラームが鳴ります。
（５）
RPAS（無人航空機システム）の効率的な運用速度は10km/h未満である。
（６）
より詳細な通信仕様については、「デジタルPASプロジェクトLIN通信」を参照してください。
感知領域
測定条件 – PVCポール（直径75mm、長さ1m）、常温
検出対象物までの距離範囲（センサーの真正面で測定）
61cm(24.0インチ)～120cm(47.2インチ) : ±15cm(5.9インチ)
31cm（12.2インチ）～60cm（23.6インチ）：±15cm（5.9インチ）
30cm（11.8インチ）未満：±10cm（3.9インチ）
水平方向の検知領域

垂直検知領域

距離測定
直接測定
送信と受信は1つのセンサーで実行されます
（RL、RCL、RCR、RRの各センサーの実行）

間接測定
(RCL > RL、RCL > RCR、RCR > RCL、RCR > RR の順に実行)
センサーが2つか3つある場合、そのうちの1つが送信を行い、他のセンサーが受信する。

直接測定と間接測定を同時に行う
センサーが2つまたは3つある場合、1つのセンサーが送信と受信の両方を行い、他のセンサーは受信のみを行う。

RPAS警報システム
RPASセンサーが物体を検出すると、ブザーなどの可聴アラーム装置によって警告が発せられます。RPASセンサーはLIN通信を介してBCMにデータを送信し、BCMは各RPASセンサーに対して優先順位に従って可聴警告を実行します。また、BCMはクラスターなどの可視アラーム装置を送信する場合にのみゲートウェイとしての役割を果たします。

BCMのセンサーブザー/表示情報処理方法 RL/RRセンサー情報の場合、BCMは各センサー情報の表示とブザー出力機能を直接処理します。CL/CRセンサーのブザー出力の場合、BCMは両方のセンサーを優先して中央の組み合わせ情報を処理します。
システム運用仕様
システムに電源が入ると（IGN ONおよびRギア後）、MICOMはすべてのセンサーチャンネルをチェックします。エラーが検出された場合、500ms後に300msブザーが鳴ります。センサーにエラーが検出された場合は、初期始動アラームではなく、故障したセンサーに対応するブザーが鳴ります。通常モードに入る操作は次のとおりです。

リバースギアを車に装着すると、システムは以下のように作動します。

Rギアを解除すると、システムは以下のように動作します。

波形の許容誤差範囲は±10%です。
センサー間の距離によるアラーム出力仕様の分類
警報レベルの優先順位に応じた条件ロジックは以下のとおりです。（同一センサーの場合）

*? 値の定義

低優先度センサーオフ：？＝0ms
優先度の低いセンサーは第1警告レベルです：？<340ms
優先度の低いセンサーは第2警告レベルです：？<170ms
*? 値の定義
優先度の低いセンサーは第1警告レベルです：？ = 1700ms
優先度の低いセンサーは第2警告レベルです：？ = 1700ms
優先度の低いセンサーは第3警告レベルです：？ = 700ms
感知距離による警報制御は以下のとおりです。
第1警告区域（61cm～120cm）
第2警告区域（31cm～80cm）
第三警戒区域（30cm未満）

可視アラーム表示器の仕様
ギアをリバースに入れると、メーターパネルは下図のようにインジケーターを制御します。
システムが物体を検出すると、すぐにインジケーターが点灯します。RPASの検出動作中に物体が消えた場合、インジケーターは2秒間点灯した後、消灯します。
（ただし、第3段階のアラームが「アラームなし」の状態になると、第3段階のアラームが2秒間点灯してから消灯します。）

これは障害物の検出位置のみを表示します。

レベル3の警報では、表示灯が1秒間隔で点滅します。

通常アラームモードでは、RCR/RCLの統合表示
通信規格
このセクションでは、RPASとBCM間の通信について説明します。
RPASはこの文書に従って、物体の検出結果とセンサー診断結果をBCMに送信し、BCMはアラームを発する役割を担う。
インジケーターは送信された位置情報とアラームデータを表示します。アラームモードでは、最も近いデータを検出し、最も近いデータに対して最初にアラームを発します。
（例：RLが第1段階のアラームで、RRが第3段階のアラームの場合、RRアラームが優先されます。）