☆修理事例 自動緊急ブレーキシステム 故障診断 GRヤリス GXPA16 G16E M15A

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説明と操作
説明

AEBシステムは、ドライバーが衝突を回避するために不十分な、遅れた、または全くブレーキをかけなかった場合に、潜在的な衝突を回避したり、衝突の衝撃を軽減したりするように設計されています。

このシステムは、前方衝突センサーを使用して道路上の危険要因を検知し、ドライバーに警告を発するとともに、衝突を回避または衝突速度を低下させるために緊急ブレーキを作動させる。
以下はシステム制御プロセスです。

1. 
   スマートクルーズコントロールシステム（SCC）のレーダーセンサーと車線逸脱警報システム（LDWS）のカメラセンサーを使用して、先行車両（歩行者）を検知し、データ（CAN通信）を解析します。
2. 
   分析データを用いて、AEBシステムによって保護される対象物（車両および歩行者）を確認する。
3. 
   速度、距離、先行車両の有無に応じて、減速率を計算します。
4. 
   「必要な速度低下」を車両ダイナミクス制御（VDC）（CAN通信）に報告する。
5. 
   VDCは、「必要な減速」を実現するために必要なトルクを計算した後、自動制御を実行します（CAN通信）。
   手術

表示される時間は、車両速度に応じて変化します。
•
ステップ1：危険が検知されたら、視覚（表示）と音声による警報を発する。
•
ステップ2：衝突の可能性が高い場合、エンジントルクを下げ、AEB（自動緊急ブレーキ）を作動させる。
•
ステップ3：衝突が差し迫っている場合は、緊急ブレーキを作動させる。
•
車両を停止した後：一定時間ブレーキ操作を維持し、その後解除してください。

•
ブレーキの効き目は衝突の危険度に応じて調整されるが、ドライバーが衝突を回避しようとする動作を検知すると、即座に解除される。

1. 最大動作速度を超えたとき。
2. 急なハンドル操作など、ドライバーが衝突を回避しようとする動作を検知した場合。
3. シフトレバーがRまたはPの位置にあるとき
4. アクセルペダルを半分踏み込んだとき。
5. 時速80km以上で走行している場合、システムは緊急ブレーキのステップ3には移行しません。

完全自動ブレーキ機能は利用できません。

2. 
   直線道路または緩やかなカーブのある道路を時速80km以下で走行している場合、システムは警告を発した後、3つのステップを実行します。

しかし、路面状況によっては、時速30キロ以上でも衝突事故が発生する可能性がある。

3. 
   直線道路または緩やかなカーブのある道路を時速80km以下で走行している場合、視覚および音声による警告の後、車両速度を低下させるためにAEB（自動緊急ブレーキ）が作動します。
4. 
   時速80km以上では、衝突を回避することは不可能です。オフセットは50%未満にする必要があります。
5. 
   AEBは、後退している車両や抵抗している車両には作動しません。
6. 
   時速70km以上では、歩行者には反応しません。

オフセット：前方を走る車と自分の車の間のラインが重ならない割合

1. オフセット 0% :
2. オフセット100%：

コンポーネントとコンポーネントの位置
コンポーネント
以下はAEBシステムの構成です。

前方の潜在的な障害物を認識できる検知装置（レーダーとカメラ）。

ドライバーに警告を発したり、設定を変更したりするためのヒューマンマシンインターフェース（HMI）。

車両を自動的にブレーキするブレーキシステム
AEBは、SCC（スマートクルーズコントロール）とは異なり、停車中の車両で動作する必要があるため、レーダーとカメラを組み合わせるフュージョンターゲットシステムを使用します。

概略図
概略図

端末機能

いいえ。
関数
1

2
C CAN低
3
C CANハイ
4
GND
5
IGN_1
6

7
L CAN 低
8
L CAN ハイ

修理手順
除去
AEBレーダー

1. 
   イグニッションスイッチをオフにし、バッテリーのマイナス端子ケーブルを外してください。
2. 
   フロントバンパーカバーを取り外します
   （ボディ 「フロントバンパー」を参照）
3. 
   AEBレーダーコネクタ(A)を外します。
4. 
   AEBユニット（B）を取り外します。

LDWSカメラ
AEBはSCC（スマートクルーズコントロール）とは異なり、停車中の車両で動作する必要があるため、レーダーとカメラを組み合わせるためにフュージョンターゲットシステムを使用します。

1. 
   バッテリーのマイナス（ ）ケーブルを外してください。
2. 
   カメラを取り外してください。
   （車体電気系統－「車線逸脱警報システム（LDWS）」を参照）
   インストール
   AEBレーダー
3. 
   取り付けは取り外しの逆の手順で行います。
4. 
   AEB(SCC)レーダーのアライメント調整を実行します。
   （エンジン電気系統－「スマートクルーズコントロールユニット」を参照）

LDWSカメラ

サービスポイントターゲット自動校正（SPTAC）を実行します。
（車体電気系統－「車線逸脱警報システム（LDWS）」を参照）

取り付けは取り外しの逆の手順で行います。