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型式

W202/S202
W203/S203/CL203
W204/S204/C204
W205/S205/C205/A2052
W206/S206

1993年に190シリーズ（W201)の後継車としてW202が登場し、Cシリーズという呼称が始まった。当初は4ドアセダンのみであったが、1996年にステーションワゴン、2001年に2代目W203型の派生モデルである3ドアハッチバックのスポーツクーペが登場した。2008年に同じプラットフォームのまま約1,100箇所の変更を施し、フロントマスクを3代目W204と共通の意匠としたものを「CLCクラス」と改名して生産・販売していたが、2011年にCクラス・クーペが登場したことで3年弱で消滅した。2016年には、Cクラスで歴代初のカブリオレが登場した。

モデル別販売台数ではEクラス、Sクラスに次ぐ3位。

メルセデス・ベンツの乗用車共通の特徴としてステアリング操作時は左右の前輪上面が旋回方向へ傾くため、よりボディの小さいCセグメントやBセグメントに匹敵する最小回転半径を実現。このCクラスでは4.9-5.1mとなっている。

生産はドイツのジンデルフィンゲンとブレーメン工場ほかインド、メキシコ、エジプト、インドネシア、ブラジル、タイ、マレーシアでも行われ、日本向けを含む多くの右ハンドル車や4気筒エンジンモデルは南アフリカ・イースト・ロンドンのダイムラー・クライスラー南アフリカ（DCSA）工場で生産されていたが、3代目のW204から一部が変更されている。一部車種を除き、日本国内で販売されている新車には「メルセデス・ケア」と呼ばれる3年間の購入保証システムが付属する。

メルセデス・ベンツ向けチューニングメーカーとしてAMG、ブラバス、ロリンザー、カールソンなどがある。