☆修理事例 ESCコントロールユニットの修理手順 bZ4x XEAM10

トヨタ(TOYOTA)修理方法 交換方法 診断方法 回路図 配線図 分解図 修理事例 ESCコントロールユニットの修理手順 bZ4x XEAM10

除去

1. イグニッションスイッチをオフにしてから、バッテリーのマイナス（ ）ケーブルを外してください。
2. HECUコネクタ（A）のロックを引き上げ、コネクタを外します。
3. マスターシリンダーのリザーバーから、注射器を使ってブレーキフルードを抜き取ります。

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ブレーキフルードリザーバーのキャップを開ける前に、リザーバーとその周辺から異物を完全に除去してください。異物が残っていると、ブレーキフルードが汚染され、ブレーキ性能が低下する可能性があります。
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ブレーキフルードを車体にこぼさないでください。塗装を傷める可能性があります。万が一ブレーキフルードが塗装に付着した場合は、すぐに水で洗い流してください。

4. 
   スパナを使ってナットを反時計回りに回して緩め、ブレーキチューブをHECUから取り外します。
   締め付けトルク：
   12.7～16.7 Nm (1.3～1.7 kgf.m、9.4～12.3 lb ft)

締め付けトルク：
18.6～22.6 Nm (1.9～2.3 kgf.m、13.7～16.6 lb ft)

5. コネクタを外し、ブラケットを取り外してください。
6. HECUブラケットのボルト（A）を緩めてから、HECUとブラケットを取り外します。
   締め付けトルク：
   16.7～25.5 Nm (1.7～2.6 kgf.m、12.3～18.8 lb ft)
7. 3本のボルトを外し、ブラケットをHECUから取り外します。
   締め付けトルク：
   7.8～9.8 Nm (0.8～1.0 kgf.m、5.8～7.2 lb ft)
   インストール
8. インストールするには、取り外し手順を逆に行ってください。
9. HECUの取り付けボルトとナットを規定トルクで締め付けてください。
10. 取り付け後、ブレーキシステムのエアー抜きを行ってください。
    （ESP（電子安定化プログラム）システム 「ESPシステムの不具合」を参照）
11. バリアントのコーディングを実行します。
12. 自動検出センサーのキャリブレーションを実行します。
13. 縦方向Gセンサーの校正を実施する。
    調整
    診断装置を用いた診断手順
    診断装置を用いた診断方法に関するマニュアルの主な内容は以下のとおりです。
    運転席側クラッシュパッド下部にある自己診断コネクタ（16ピン）を自己診断装置に接続し、キーをONにした後、自己診断装置の電源を入れます。
    GDS車両選択画面で「車両モデル」と「ABS/ESC」を選択し、「OK」を選択します。
    [バリアントコーディング]

【自動検出センサー校正】

【縦方向Gセンサー校正】