☆修理事例 TCS 横滑り防止装置警告灯点灯ムーヴキャンバス LA860S LA850S

修理整備事例

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ESCの説明
最適な運転安全性を実現する技術には、今や「ESC（電子安定化プログラム）」という名称が付けられました。
ESCは、危険な状況下でのパニック反応など、重大な運転状況を認識し、ブレーキやアクセルペダルを操作する必要なく、各車輪への個別ブレーキとエンジン制御介入によって車両を安定させます。
ESCは、ABS、TCS、EBD、ESC機能に加えて、アクティブヨーコントロール（AYC）と呼ばれる機能を追加します。ABS/TCS機能は、ブレーキング時と加速時のホイールスリップを制御し、主に車両の縦方向のダイナミクスに作用するのに対し、アクティブヨーコントロールは、車両の垂直軸周りの安定性を向上させます。
これは、各車輪のブレーキを個別に制御し、瞬間的なエンジントルクを調整することで実現され、ドライバーによる操作は一切不要です。
ESCは基本的に、センサー、電子制御ユニット、アクチュエーターの3つの構成要素から成り立っています。
もちろん、スタビリティコントロール機能はあらゆる運転状況および操作条件下で機能します。特定の運転条件下では、ドライバーの指示により、ABS/TCS機能がrESConseのESC機能と同時に作動することがあります。
横滑り防止装置が故障した場合でも、基本安全機能であるABSは引き続き作動します。

ESC制御の説明
ESCシステムには、ABS/EBD、TCS、AYC（アクティブヨーコントロール）機能が含まれています。
ABS/EBD機能：ECUは、4輪センサーから送られてくるアクティブセンサー信号（電流シフト）を方形波に変換します。上記の信号を入力として、ECUは車速と4輪の加減速を計算します。そして、ABS/EBDを作動させるべきかどうかを判断します。
TCS機能は、CAN通信を介してブレーキ圧とエンジントルクを低減することで、駆動方向のホイールスリップを防止します。TCS機能は、ABS機能と同様に、ホイール速度センサー信号を使用してホイールスリップを検出します。
AYC機能は、車両の不安定な操縦を防止します。AYC機能は、車両の操縦性を判断するために、操縦センサー信号（ヨーレートセンサー、横加速度センサー、ステアリングホイール角度センサー）を使用します。
車両の操縦が不安定な場合（オーバーステアまたはアンダーステア）、AYC機能は特定の車輪にブレーキ圧をかけ、CANを介してエンジントルク低減信号を送信します。
キーオン後、ECUはシステム障害を継続的に診断します（自己診断）。システム障害が検出された場合、ECUはBRAKE/ABS/ESC警告灯を通してドライバーにシステム障害を通知します（フェイルセーフ警告）。

入出力図

ESC動作モード

ステップ1
ESCはドライバーの意図を分析する。
ステップ2
ESC搭載車両の動きを解析します。
ステップ3
HECUは必要な制御戦略を計算し、適切なバルブを作動させ、CAN経由でトルク制御要求を送信して車両の安定性を維持する。
ESC動作モード
ESC非作動通常のブレーキ作動。

入口バルブ（IV）
出口バルブ（OV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧切替弁（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキング
開ける
近い
開ける
近い
オフ

•
IV：吸気弁
•
OV：出口バルブ
•
RL：左後輪
•
FR：右前輪
•
FL：左前輪
•
RR：右後輪
•
RP：リターンポンプ
•
TCV：トラクションコントロールバルブ
•
HSV：高圧切替弁

ESC増加モード

入口バルブ（IV）
出口バルブ（OV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧切替弁（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキング
開ける
近い
閉じる（部分）
開ける
ON（モーター速度制御）

ESCホールドモード（FRのみが制御されます。）

入口バルブ（IV）
出口バルブ（OV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧切替弁（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキング
近い
近い
閉じる（部分）
開ける
オフ

ESC減速モード（FRのみ制御）

入口バルブ（IV）
出口バルブ（OV）
トラクションコントロールバルブ（TCV）
高圧切替弁（HSV）
リターンポンプ
通常のブレーキング
近い
開ける
閉じる（部分）
開ける
ON（モーター速度低速制御）

•
IV：吸気弁
•
OV：出口バルブ
•
RL：左後輪
•
FR：右前輪
•
FL：左前輪
•
RR：右後輪
•
RP：リターンポンプ
•
TCV：トラクションコントロールバルブ
•
HSV：高圧切替弁
【スーパービジョン】

[一般的な]

ABS警告灯
アクティブABS警告灯は、ABSの自己診断と故障状態を示します。ABS警告灯は、以下の条件を満たす必要があります。

IGN ON後の初期化フェーズ中（3秒間連続）。

ABS機能が故障により阻害された場合。

診断モード中。

ECUコネクタがECUから分離されたとき。
EBD/パーキングブレーキ警告灯
アクティブEBD警告灯は、EBDの自己診断と故障状態を示します。ただし、パーキングブレーキスイッチがオンになっている場合は、EBD機能に関係なくEBD警告灯が常に点灯します。EBD警告灯は、以下の状態で点灯する必要があります。

IGN ON後の初期化フェーズ中（3秒間連続）。

パーキングブレーキスイッチがオンになっている場合、またはブレーキフルードのレベルが低い場合。

EBD 機能が故障している場合。

診断モード中。

ECUコネクタがECUから分離されたとき。
ESC機能／警告灯（ESCシステム）
ESC機能/警告ランプは、ESCの自己診断結果と故障状態を示します。
ESC機能/警告ランプは、以下の条件下で作動します。

IGN ON後の初期化フェーズ中（3秒間連続）。

ESC機能が阻害された場合。

診断モード中。

ESC制御が作動しているとき。（点滅 2Hz）
ESC OFFランプ（ESCシステム）
ESC OFFランプは、ESCの自己診断および動作状態を示します。
ESC OFFランプは、以下の条件で点灯します。

IGN ON後の初期化フェーズ中（3秒間連続）。

ドライバーがオン/オフスイッチでESC機能をオフにした場合。
ESCオン/オフスイッチ（ESCシステム）
ESCオン/オフスイッチは、ドライバーの入力に基づいてESC機能をオン/オフ状態に切り替えるために使用されます。
オン/オフスイッチは、常時開のモーメンタリ接点スイッチとする。
ESC機能の初期状態はオンで、スイッチはESC状態の変更を要求するために使用されます。